Instalación VirtualBox

VirtualBox en Ubuntu:
Para ello nos vamos a la web de VirtualBox y descargamos los paquetes correspondientes a nuestra distribucion.
http://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads

Mientras descargamos la apilicacion, antes de instalar nada nos aseguraremos de tener todos los paquetes necesarios para la creación de los modulos para el kernel:
En Terminal Escribes:
sudo aptitude install build-essential linux-headers-`uname -r`

Una vez hecho esto y descargado el paquete instalamos VirtualBox mediante el .deb (doble click y listo), no tendrá que darnos ningún problema, una vez finalizada la instalación nos pedira crear el grupo vboxusers, lo creamos, para ello lo damos a siguiente y luego nos compilará los modulos necesarios para el kernel.

Ahora vamos a añadir nuestro usuario al grupo vboxusers:
En Terminal Escribes:
sudo adduser USUARIO vboxusers

Recuerda que debes cambiar USUARIO por el nombre del usuario. Otra manera de añadir al usuario al grupo de vboxusers, es gestionando los grupos. Para ello nos vamos a:
Sistema - Administración - Usuarios y Grupos
En la ventana a continuación escojeremos: Gestionar Grupos. Luego buscaremos donde dice vboxusers y le daremos al boton de propiedades. Una vez alli marcaremos los nombres de los usuarios. [Apunta el ID del grupo, ya que lo necesitaremos más adelante]

Habilitar Puertos USB
Una vez instalado y añadido el usuario a vboxusers editamos el archivo fstab para indicarle el punto de montaje de los USB, para ello escribimos en una Terminal:
sudo gedit /etc/fstab

Y al final del archivo añadimos lo siguiente:

## usbfs para virtualbox none /proc/bus/usb usbfs devgid=IDUSUARIO,devmode=664 0 0

En lugar de IDUSUARIO tenemos que poner el numero que identifica al grupo vboxusers [el que te dije anotaras anteriormente] para saberlo basta con mirar el archivo /etc/group y ver los números que acompañan a vboxusers:

Luego le damos los permisos correspondientes al dispositivo:
En Terminal Escribes:
sudo chmod 666 /dev/vboxdrv

Y nos damos permisos para poder montar el USB, para ello hacemos lo siguiente:
En Terminal Escribes:
sudo gedit /etc/init.d/mountdevsubfs.sh

Ahí dentro añadimos las siguientes línas justo destrás de "domount devpts "" /dev/pts devpts -onoexec,nosuid,gid=$TTYGRP,mode=$TTYMODE":

mkdir -p /dev/bus/usb/.usbfs
domount usbfs “” /dev/bus/usb/.usbfs -obusmode=0700,devmode=0600,listmode=0644
ln -s .usbfs/devices /dev/bus/usb/devices
mount –rbind /dev/bus/usb /proc/bus/usb

Guardamos y reiniciamos nuestro equipo, luego entramos a VirtualBox y en la configuración de la máquina virtual nos aseguramos de tener marcada la opción USB Habilitada.
Recuerda que debes instalar los Guest Additions habilitados para tener soporte USB.

Fuente: http://hyanetworks.com/wordpress/2009/05/06/activar-puertos-usb-a-la-maquina-virtual-de-virtual-box-en-ubuntu-904-jaunty/